人工智能口腔機(jī)器人已完成首例全口數(shù)字化無(wú)牙頜種植手術(shù)

2021年11月13日，口腔種植委員會(huì)、瑞醫(yī)博口腔手術(shù)機(jī)器人的臨床醫(yī)生宿玉成及其團(tuán)隊(duì)在瑞醫(yī)博口腔機(jī)器人的協(xié)助下，順利完成了國(guó)內(nèi)外首例光學(xué)導(dǎo)航機(jī)器人輔助全口無(wú)牙頜種植及數(shù)字化即可修復(fù)手術(shù)。

宿玉成醫(yī)生介紹：手術(shù)通過(guò)精細(xì)完善的術(shù)前數(shù)字化手術(shù)方案的規(guī)劃，借助手術(shù)機(jī)器人完成自動(dòng)校準(zhǔn)、自動(dòng)提拉、自動(dòng)下鉆等動(dòng)作。

以不翻瓣的微創(chuàng)形式為顧客植入了12顆種植體（上下頜各6顆），種植體植入位置準(zhǔn)確，穩(wěn)定性良好，較大程度的實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)的目標(biāo)，降低了手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)，提升了醫(yī)患治療的體驗(yàn)。

來(lái)自北京口腔的郭傳瑸團(tuán)隊(duì)研制的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的口腔頜面微創(chuàng)診療手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了人工智能的醫(yī)學(xué)影響處理和自動(dòng)化的手術(shù)規(guī)劃。

術(shù)中在線規(guī)劃、實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航、機(jī)器人準(zhǔn)確定位、多層自主監(jiān)控等核心技術(shù)問(wèn)題，研制出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、達(dá)到國(guó)內(nèi)外先進(jìn)水平的口腔頜面微創(chuàng)診療手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)。

臨床喜人

其實(shí)口腔手術(shù)機(jī)器人近年來(lái)的表現(xiàn)喜人。自從2025年口腔修復(fù)醫(yī)生趙銥民帶領(lǐng)課題組開(kāi)始研制機(jī)器人。到2025年趙銥民醫(yī)生帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成首例2顆缺牙修復(fù)即刻修復(fù)，僅用了4年的時(shí)間。

截止到2025年1月14日，在口腔醫(yī)院數(shù)字化口腔醫(yī)學(xué)中心，趙銥民醫(yī)生團(tuán)隊(duì)研發(fā)的自主種植牙手術(shù)機(jī)器人，為第100例顧客成功實(shí)施了種植牙手術(shù)。

接連獲批

2021年4月，北京柏惠維康科技有限公司旗下的“瑞醫(yī)博”口腔手術(shù)機(jī)器人獲得NMPA認(rèn)證，這款傳品是國(guó)內(nèi)首款口腔領(lǐng)域手術(shù)機(jī)器人獲批產(chǎn)品。

2021年9月14日，雅客智慧（北京）科技有限公司生產(chǎn)的創(chuàng)新產(chǎn)品“口腔種植手術(shù)導(dǎo)航定位設(shè)備”的注冊(cè)獲得了國(guó) 家藥品監(jiān) 督管理局審查品準(zhǔn)。這是國(guó)內(nèi)外首臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人獲得三類(lèi)醫(yī)療器械注冊(cè)證，其優(yōu)勢(shì)主要是保證種植體植入的精度。

而我國(guó)第三個(gè)獲得許可并進(jìn)入臨床實(shí)驗(yàn)的種植機(jī)器人，今日也在佳木斯舉行了臨床醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)啟動(dòng)儀式。

資本熱捧

資本對(duì)口腔手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目頻頻拋來(lái)橄欖枝。2020年12月，柏惠維康宣布完成4.3億D輪融資。

雅客智慧于2025年6月獲得拓海鴻方的天使投資；2021年2月，獲得了惠每康麟和自然人股東胡雋的入股；2021年6月獲青島禮合的投資入股。

2021年6月10日蘇州迪凱爾醫(yī)療科技有限公司宣布完成近億元的C輪融資，迪凱爾是專(zhuān)注于手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的高科技醫(yī)療器械公司。

2021年12月初，深圳柳葉刀機(jī)器人有限公司宣布完成數(shù)千萬(wàn)元Pre-A+輪融資。

域外瞭望

手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)，幾乎被美國(guó)直覺(jué)外科公司的達(dá)芬奇壟斷。直覺(jué)外科成立于1995年，總部位于美國(guó)加利福尼亞州陽(yáng)光谷，于2000年獲得FDA認(rèn)證并于同年上市。

牙科機(jī)器人的初創(chuàng)公司Neocis在2025年10月完成了一輪7000萬(wàn)美元的融資。在美國(guó)50個(gè)城市中，已有2700例牙科手術(shù)使用了Yomi。

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